灵敏计步器

第 1 步：制作

它是什么？

你可以根据自己的步行方式定制步数计数器，从而使步数更加准确。

学习目标

• micro:bit如何收集数字加速计数据
• 如何对传感器数据设置阈值来触发事件，如增加计数器数值

工作原理

• 此计步器和低能耗计步器项目使用“shake”动作来计算步数。 “shake”动作通过加速度传感器的几个读数来判定micro:bit是否被晃动过了。
• 你可能会发现，“shake”动作不一定会在你迈开每一步时被触发，或者又太容易被触发，这就导致了记录的步数不准确。
• 为了使测量的步数更准确，本程序不再使用“shake”动作，而是采用加速计的数字数据来判定你是否迈出了一步。如果是，便将steps变量值加1。
• 如果加速大于1500， 那么steps变量值加1，并将当前的步数显示在LED显示屏输出上。 1500是阈值，仅当移动幅度到达这个点值时，才会触发步数的增加。
• 你可能需要更改数字1500来使得计步器更准确。不过，你可以自己决定要使用的阈值，并非一定要使用micro:bit的设计者们预先在“shake”动作中设定的阈值。
• 更改阈值使其更适合你的过程称为校准。
• 注意，当micro:bit处于静止时，加速计给出的读数为1000左右。 这应为地球对micro:bit的重力。

所需材料

• micro:bit或者是MakeCode模拟器
• MakeCode或者Python编辑器
• 电池盒（选配）
• 能将micro:bit固定在鞋子或腿上的东西——线或魔术贴。

第 2 步：编程

1from microbit import *
2steps=0
3
4while True:
5    if accelerometer.get_y() > 1500:
6        steps += 1
7        display.scroll(steps)
8

第 3 步：完善

• 修改程序，使得仅当按下按键A时才显示步数，以此来延长电池的使用时间。
• 修改程式，以便在按下按钮B时，将计数器设置回0。
• 测量你的步幅，并乘以micro:bit上获得的步数，即可计算出你行走的距离。
• 加速计可以测量3个维度（X、Y和Z轴）的作用力。 你可以修改代码以选择要测量的轴，具体取决于固定micro:bit的方式——是在腿上还是鞋子上。